2009年3月29日星期日
2009年3月26日星期四
2009年3月24日星期二
[日记]高中的哥们，JL来了
高中的一个哥们JL，家里本来开木材厂的，最近不太景气，所以来北京找个工作，另一方面也是看看能不能遇到关于木头的单子。
JL是3月20，周六早上到的，所以我那天早上几年一遇的5点多就爬起来坐地铁。走在外面的时候天还没亮，让我想起了小时候，假期的早上和奶奶去公园溜达。
孙爷去了孟.C的床，JL就在孙爷原来的窝睡。
昨晚他去找在北三环卖楼的一个同学，给他介绍个工作，约好今天下午又去了。
见到故人，确实容易有些感想。
JL是3月20，周六早上到的，所以我那天早上几年一遇的5点多就爬起来坐地铁。走在外面的时候天还没亮，让我想起了小时候，假期的早上和奶奶去公园溜达。
孙爷去了孟.C的床，JL就在孙爷原来的窝睡。
昨晚他去找在北三环卖楼的一个同学，给他介绍个工作，约好今天下午又去了。
见到故人，确实容易有些感想。
2009年3月20日星期五
[毕设][CV]关于Tomas Svoboda的光点标定
这是Svoboda老师提出的一个用光点标定多相机系统的方法，页面上提供了Matlab源码。
我用Sample data跑通了这个程序，说明如下。
1）Sample data里有个TestData和TestDataOneSide，建议先试TestData，那么把它放在比如“20090313-Test_MultiCamSelfCal\BlueCCal\Datas\TestData”
2) 在\BlueCCal\CommonCfgAndIO\expname.m中设置name变量，目前为'TestData'
3) 在BlueCCal\CommonCfgAndIO\configdata.m中，将config.paths.data设为TestData所在的路径。config.cal.cams2use是标定时使用的相机号，最后标定结果也只包含这些相机，可以设为比如 [2,4,15]
4) 运行BlueCCal\MultiCamSelfCal\FindingPoints\im2points.m
5) 运行BlueCCal\MultiCamSelfCal\gocal.m
6) gocal.m可能会出错，比如一个叫"findli"的函数没定义等等，继续试，实在试不通就先干点别的，过一会再试可能就通了（我几次都是这样，）。 "我们试着总结可能导致进程失败的原因并且提出一种解决办法。有些失败仍然没被发现，如果你找到了请让我知道。"----Tomás Svoboda
更详细的说明请见
Tomás Svoboda . Quick Guide to Multi-Camera Self-Calibration. Computer Vision Lab, Swiss Federal Institute of Technology, Zürich . August 20, 2003.
1）Sample data里有个TestData和TestDataOneSide，建议先试TestData，那么把它放在比如“20090313-Test_MultiCamSelfCal\BlueCCal\Datas\TestData”
2) 在\BlueCCal\CommonCfgAndIO\expname.m中设置name变量，目前为'TestData'
3) 在BlueCCal\CommonCfgAndIO\configdata.m中，将config.paths.data设为TestData所在的路径。config.cal.cams2use是标定时使用的相机号，最后标定结果也只包含这些相机，可以设为比如 [2,4,15]
4) 运行BlueCCal\MultiCamSelfCal\FindingPoints\im2points.m
5) 运行BlueCCal\MultiCamSelfCal\gocal.m
6) gocal.m可能会出错，比如一个叫"findli"的函数没定义等等，继续试，实在试不通就先干点别的，过一会再试可能就通了（我几次都是这样，）。 "我们试着总结可能导致进程失败的原因并且提出一种解决办法。有些失败仍然没被发现，如果你找到了请让我知道。"----Tomás Svoboda
更详细的说明请见
Tomás Svoboda . Quick Guide to Multi-Camera Self-Calibration. Computer Vision Lab, Swiss Federal Institute of Technology, Zürich . August 20, 2003.
2009年3月19日星期四
[日记][20090319]关于游泳和Mu
昨天这个时侯，应该是在学校游泳池里游泳。因为在班级群里发了个教游泳的广告，导致Mu同学反驳说我以前教他他没学会，所以昨天晚上不得不从实验室逃走。一起去的有M.Clouder（读作“克劳呆儿”）、牛剑强、小Mu、胖子、赵钢炮。我的主要任务是教Mu同学。好斗的M.C必然又要和我比游得快，必须又要和赵钢炮在水里摔跤……
发现Mu是一个悟性相当高的人，像YXY，一般和他说一次他基本就明白了，进步比较快，导致我想把他培养成速度型选手，不过暂时失败了。
最后快走的时候钢炮又去和美女搭讪了，我们已经习惯了。在更衣室里我跟Mu说：“你觉得我以前教过你吗？”，Mu：“没有。”，我很欣慰。
关于Mu同学，我从前对他是有误解的，因为大一时听说他是贫困生，而看他买1w多的电脑，穿各种nike，吃喝都很随意，以为他是靠家里关系弄了个假的贫困生身份而挤占了真的贫困生应该得到的资助之类，非常鄙视，基本不与其交谈。直到大三，才听彪爷说，Mu家境确实不好，但是很要强，凡事不愿输人下，所以看起来花钱像有钱人一样。当时我最大的感慨就是，奇人啊。
那之后我对Mu的感觉只有佩服，虽然人与人间必然还是会有些观念上的分歧。Mu就像一个大炮，指哪打哪，有了目标就像疯了一样，总能达到目的。总是听说“穷人家的孩子懂事”，但我遇到的真正的因为家境不好奋起而不是退缩的，只有Mu。
从游泳馆往回走。
Mu：“我觉得你大二的时候比较猛。”
我：“什么比较猛？”
Mu：“你那时候，感觉像人猿泰山一样，各种块。” 我汗……
我：“那现在呢？”
Mu：“现在比那时萎了。” 我郁闷……
钢炮（摸着自己的胸）：“那我呢。”
Mu：“你一直都这样。”
（Mu被干中……）
回想大一时就想出国，但是因为把高人指点去考研当成了逃避麻烦的借口，以致今时今日陷于了比较二的处境。UIUC Phd Offer在手的Mu，建议我去考GRE然后去US，说考1300就够用了，很容易（我很汗）。还是等毕设告一段落，先烤个鸭看看吧。
发现Mu是一个悟性相当高的人，像YXY，一般和他说一次他基本就明白了，进步比较快，导致我想把他培养成速度型选手，不过暂时失败了。
最后快走的时候钢炮又去和美女搭讪了，我们已经习惯了。在更衣室里我跟Mu说：“你觉得我以前教过你吗？”，Mu：“没有。”，我很欣慰。
关于Mu同学，我从前对他是有误解的，因为大一时听说他是贫困生，而看他买1w多的电脑，穿各种nike，吃喝都很随意，以为他是靠家里关系弄了个假的贫困生身份而挤占了真的贫困生应该得到的资助之类，非常鄙视，基本不与其交谈。直到大三，才听彪爷说，Mu家境确实不好，但是很要强，凡事不愿输人下，所以看起来花钱像有钱人一样。当时我最大的感慨就是，奇人啊。
那之后我对Mu的感觉只有佩服，虽然人与人间必然还是会有些观念上的分歧。Mu就像一个大炮，指哪打哪，有了目标就像疯了一样，总能达到目的。总是听说“穷人家的孩子懂事”，但我遇到的真正的因为家境不好奋起而不是退缩的，只有Mu。
从游泳馆往回走。
Mu：“我觉得你大二的时候比较猛。”
我：“什么比较猛？”
Mu：“你那时候，感觉像人猿泰山一样，各种块。” 我汗……
我：“那现在呢？”
Mu：“现在比那时萎了。” 我郁闷……
钢炮（摸着自己的胸）：“那我呢。”
Mu：“你一直都这样。”
（Mu被干中……）
回想大一时就想出国，但是因为把高人指点去考研当成了逃避麻烦的借口，以致今时今日陷于了比较二的处境。UIUC Phd Offer在手的Mu，建议我去考GRE然后去US，说考1300就够用了，很容易（我很汗）。还是等毕设告一段落，先烤个鸭看看吧。
2009年3月14日星期六
[日记]从07年的11月到现在的简记
2007年11月，应该是刚进VR的实验室。
12月，具体忘记了，应该是天天在实验室呆着。VR的年会似乎是在这个月。
2008年 1月，考试，回家。
2月，经老师指点，决定考研。记得老师说，你不适合经商，更不适合从政，你只能是在大学里当个老师，国内读研，出国读博。
3月，在学校，泡项目组，天天看Computer Vision和OpenCV。本来想买个mp3，结果买了个PSP。
4月，似乎于这个月从组里逃跑了。
5月，萎在寝室，这个时期就学了点英语。
6月，似乎是考六级的时候。
7月，考试，回家。
8月，假期中一位重要的长辈过世了。对人生的看法因此转变。
9月，在学校，开始看点考研数学。
10月，似乎是在混中度过。
11月，同上。
12月，月初在西南门附近遇到了赵哥，问我考研准备怎么样，我说估计不行，但考不上还可以出国啊，他说那你还能工作呢，出国只是个逃避的借口，要考就好好考。心态从此转折。
2009年 1月，赵哥给我们讲了下专业课。考研，考完就觉得基本不行了。
2月，回家过年，心情不错，了解了下出国的事，后来犯了胃病。回校后姜哥陪我去三院做了胃镜，决定以后好好做人。到组里报道，开始毕设。
3月，毕设开题，了解出国事，偶尔学点英语，无特别事。
12月，具体忘记了，应该是天天在实验室呆着。VR的年会似乎是在这个月。
2008年 1月，考试，回家。
2月，经老师指点，决定考研。记得老师说，你不适合经商，更不适合从政，你只能是在大学里当个老师，国内读研，出国读博。
3月，在学校，泡项目组，天天看Computer Vision和OpenCV。本来想买个mp3，结果买了个PSP。
4月，似乎于这个月从组里逃跑了。
5月，萎在寝室，这个时期就学了点英语。
6月，似乎是考六级的时候。
7月，考试，回家。
8月，假期中一位重要的长辈过世了。对人生的看法因此转变。
9月，在学校，开始看点考研数学。
10月，似乎是在混中度过。
11月，同上。
12月，月初在西南门附近遇到了赵哥，问我考研准备怎么样，我说估计不行，但考不上还可以出国啊，他说那你还能工作呢，出国只是个逃避的借口，要考就好好考。心态从此转折。
2009年 1月，赵哥给我们讲了下专业课。考研，考完就觉得基本不行了。
2月，回家过年，心情不错，了解了下出国的事，后来犯了胃病。回校后姜哥陪我去三院做了胃镜，决定以后好好做人。到组里报道，开始毕设。
3月，毕设开题，了解出国事，偶尔学点英语，无特别事。
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